مدينة ريغنسبورغ هي مدينة تاريخية تقع في ولاية بافاريا، ألمانيا . تُعتبر واحدة من أقدم المدن في البلاد، وتعود جذورها إلى العصور الرومانية.
تأسست ريغنسبورغ كمدينة رومانية تعرف باسم "ربيوم" (Rhaetia)، وقد لعبت دوراً مهماً كمركز تجاري وإداري خلال العصور الوسطى. المدينة تحتفظ بالعديد من المعالم التاريخية التي تعكس تراثها الغني.