وبحسب المادة المنشورة، جمع المطورون في النموذج بين تقنيات متعددة لتمكين الروبوت من التعامل مع اللغز، إذ تتولى الرؤية الحاسوبية تمييز ألوان أوجه المكعب ومتابعة حالته أثناء العمل، فيما تحدد خوارزمية خاصة تسلسل الحركات المطلوب لتنظيمه.

تنفيذ الحركات بدقة

لم تكن معرفة الحركات الصحيحة كافية وحدها، إذ كان على الروبوت تنفيذها عملياً بدقة، وشمل ذلك وضع القدم في الموضع المناسب وتطبيق القوة اللازمة، من دون تحريك أجزاء غير مطلوبة من المكعب.

وكان أي خطأ في الحركة قد يربك التسلسل ويفرض تصحيح الخطوات اللاحقة، وخلال التدريب، اختبر الروبوت حركات مختلفة وتعلم من أخطائه تدريجياً، إلى أن أتقن الخطوات التي تقوده إلى النتيجة المطلوبة.

وفي الاختبارات الثلاثة، تمكن الروبوت من إنهاء تجميع المكعب في كل مرة، عبر نحو 30 خطوة منفصلة في المحاولة الواحدة.

استخدامات محتملة

لا تقتصر أهمية التجربة على حل مكعب روبيك، وفقاً للمادة، إذ قد تساعد هذه القدرة الروبوتات مستقبلاً على تدوير صمام أو إزاحة عائق أو فتح باب من دون الحاجة إلى مناورات إضافية، وقد يتيح ذلك تطوير آلات أبسط وأخف لاستخدامها في فحص المنشآت الصناعية وأعمال الصيانة التقنية وعمليات البحث والإنقاذ.

وأشارت المادة كذلك إلى أن الصبي الصيني شوا جين، البالغ من العمر تسع سنوات، سجل مؤخراً رقماً قياسياً عالمياً في تجميع المكعب، بعدما احتاج إلى 2.51 ثانية فقط.

المصدر: Naukatv.ru